单臂液压机起升机构是单臂液压机的主要执行机构，它是由一个低速大转矩马达带动的卷扬机。起升机构速度调节主要是通过调节发动机的油门来实现，当进行安装作业时，可利用换向节流调速回路得到比较低的升降速度。在马达的回油路中设置了外控平衡阀，用以限制重物的下降速度，实现动力下降。
由于单臂液压机液压马达中采用了间隙密封，无法用平衡阀锁紧，为此设置了常闭式制动器，制动器的控制油压与起升油路联动，只有起升马达工作时制动器才能松闸，保证了起升作业的安全。马达制动器油路中的单向节流阀是为了满足制动迅速、松闸平缓的要求设置的。
