一个完整的单臂液压机系统由五个部分组成，即动力元件、实行元件、控制元件、无件和液压油。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压机系统中的油泵，它向整个液压机系统供给动力。液压泵的结构方法一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵，实行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压机系统中控制和调理液体的压力、流量和方向。根据控制功用的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、次第阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方法不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
