伺服单臂液压机主要由移动板、移动工作台、导向柱、主油缸、液压系统、伺服电机、电气系统、压力传感器、管路等部分组成。包括有辅助缸、主缸、充液阀、换向阀、单向顺序阀、换向阀、压力表、截止阀、换向阀、换向阀、溢流阀、伺服电机、定量油泵、滤油器、油箱、溢流阀及其控制器。
液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率可能会被大幅度地放大。伺服液压机的工作原理是伺服电机直接驱动齿轮泵进行供油，压力比较稳定，伺服液压机主轴下行重复定位精度高，采用泵控技术，节能环保，刚性好，噪声低，效率高，柔性好，液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。
