单臂液压机流体静力学时研究液体处于静止状态下的力学规律以及这些规律的应用。这里所说的静止，是指液体内部质点之间没有相对运动，至于液体整体，完全可以像刚体一样作各种运动。
作用在单臂液压机液体上的力有两类，即质量力和表面力。
单臂液压机质量力是作用在液体质点上的力，其大小与质量成正比，如重力、惯性力等。
单臂液压机表面力是作用在液体表面上的力，表面力可以是其他物体作用在液体上的力，这是外力；也可以是一部分液体作用在另一部分液体上的力，这是内力。
作用在液体表面上的力可以分为切向力和法向力。当液体静止时，由于液体质点之间没有相对运动，不存在切向摩擦力，所以作用在静止液体表面上的力只有法向力。
